diff --git a/.gitignore b/.gitignore
index 6e6ecc8..a40214e 100644
--- a/.gitignore
+++ b/.gitignore
@@ -217,3 +217,4 @@ TSWLatexianTemp*
# expex forward references with \gathertags
*-tags.tex
+.Rproj.user
diff --git a/agent-rationnel.dot b/agent-rationnel.dot
new file mode 100644
index 0000000..a787930
--- /dev/null
+++ b/agent-rationnel.dot
@@ -0,0 +1,17 @@
+graph agentrationnel {
+ a [label="Agent Rationnel"];
+ c1 [label="Perception"];
+ c11 [label="Historique"];
+ c2 [label="Action"];
+ c3 [label="But"];
+ c4 [label="Capacités"];
+ c41 [label="Croyances"];
+ c42 [label="Connaissances"];
+ a -- c1;
+ c1 -- c11;
+ a -- c2;
+ a -- c3;
+ a -- c4;
+ c4 -- c41;
+ c4 -- c42;
+}
diff --git a/agentapprenant.png b/agentapprenant.png
new file mode 100644
index 0000000..8af91ae
Binary files /dev/null and b/agentapprenant.png differ
diff --git a/agentapprenant.xml b/agentapprenant.xml
new file mode 100644
index 0000000..7487a1a
--- /dev/null
+++ b/agentapprenant.xml
@@ -0,0 +1 @@
+5Vpbc5s4FP41zD4lg1C4+NF23PRhM7ttZtrdRxlk0FYgVsixnV9fyQhzJ6TxpW7zkKCjgy7fOd+nIyYGnMfbB47S6JEFmBqWGWwNeG9YlgMt+VsZdrnBtkFuCDkJclPF8EResDaa2romAc5qjoIxKkhaN/osSbAvajbEOdvU3VaM1mdNUYhbhicf0bb1KwlElFs9yy3tHzEJo2Jm4EzynhgVznonWYQCtqmY4MKAc86YyJ/i7RxThV2BS/7eh57ew8I4TsSYF1znY/b5w+OXv7YZdjd+8DBFn27u8lGeEV3rDevFil2BAGfrJMBqEGDA2SYiAj+lyFe9GxlyaYtETHX3ilA6Z5Rx2U5YIp1megbMBd72Lh0cAJGJhFmMBd9JF/3CnYZQ51CB6KYMCLS1LaoEAzraiHQShIeRS5zkg4bqDbDZHbA5VCgs1FMo9vvOLcvCMA3VduVq0lRuHKnn3EMuYdl8S9qqQzViIqEUdeAzwdk33IC+IxqIkjCRTV+uBUv7TAWGyHyf6o6YBIGapjPSZS6Yx4ksMOuhBe3QHqJfDe3JImt5LbBxIBVBNxkXEQtZguiitDZgqUTlPyzETosaWgsmTeUIfzKWar98TjXRMI5yXWzNfTywAUeLJOIhFgN+wOoODMcUCfJcX0gXzPtXp5yjXcUhZSQRWWXkv5WhwmS3Hm+3oVkNd2tiD7jLh3z+MtyHjfx4BjgjuL1InglXJ06MazQeoGw9R94uoxHj5IUlAlE9RC9xjyG4DcUFsM1Lp4OWwD4ZL80WotfFS3ckL7130vJ9KLeT/7Mxh8Z0Io8X5AvCkhFnEccZeUHLvYMCXouC9LZnhn3/plOIoiWmM+R/C/fBLEhhWHC1/xnKd10T6pWUlVg1fAPJ1suOG/PWgh6oMeRGN98mn6XgFS5stcpkfjQDeQRdc/t1DRaqNedEkP9lf0XS4Mkk7QhC5dV1yrNbMgWss5YPoIXybK0ORDP4I6/7BMkydecoqkPeC+916Zs3Ut8mF9W3u98EZdCjYOeB2RshNY8sWEt4e4lxbdIDJu0S6cza0767X1dyT86V3D90dTkETgccglfuLg3/ot3nD81B/9NcdiYjmPqQV4BJ/ocjgddc8VaRN+VsSfcdXoyza+XuAfrLcRcek7sSBb77R9lv7aL5r3bbN+63tdZOty7A+eKDz+ukh5cgPbTqHyAgsE9PSqv9eXEurzKIZDftsjFDiV8y75cpJ0fnRc99WcfPvAWmB+sHtR75572pFSscWT/tdRjzFeOxyoWrEeFWBeW1VXhyThEG1/7tF1gjSeO+U0vfB/Pkd4H5MoVqUZgeeGW/UngO+5/mjCswrJ5xKFWlZdbODkpJmuGL6VTzY3hXtQg6hAqeTKjca2cQHMkg56JCBVs5ulitsK+z9PWK68J56zYvrB1fR4+Ut7JZ/idDrhHlv4PAxXc=
\ No newline at end of file
diff --git a/agentintelligent.dot b/agentintelligent.dot
new file mode 100644
index 0000000..c612513
--- /dev/null
+++ b/agentintelligent.dot
@@ -0,0 +1,15 @@
+digraph agentintelligent {
+ G [label="Agent", shape=oval];
+ E [label="Environnement", shape=rect];
+ S [label="Capteurs", shape=parallelogram];
+ A [label="Effecteurs", shape=parallelogram];
+ P [label="Mesure de performance", shape=diamond]
+ P -> G
+ S -> G;
+ G -> A;
+ E -> S [label="Perception"];
+ A -> E [label="Actions"];
+ { rank=same;
+ E A S
+ }
+}
diff --git a/agentintelligent.png b/agentintelligent.png
new file mode 100644
index 0000000..e0a64e7
Binary files /dev/null and b/agentintelligent.png differ
diff --git a/agentrationnel.dot b/agentrationnel.dot
new file mode 100644
index 0000000..49bff0c
--- /dev/null
+++ b/agentrationnel.dot
@@ -0,0 +1,17 @@
+graph agentrationnel {
+ a [label="Agent Rationnel"];
+ c1 [label="Perception"];
+ c2 [label="Action"];
+ c3 [label="But"];
+ c31 [label="Mesure de performance"];
+ c4 [label="Capacités"];
+ c41 [label="Croyances"];
+ c42 [label="Connaissances"];
+ a -- c1;
+ a -- c2;
+ a -- c3;
+ c3 -- c31;
+ a -- c4;
+ c4 -- c41;
+ c4 -- c42;
+}
diff --git a/agentrationnel.png b/agentrationnel.png
new file mode 100644
index 0000000..716ce54
Binary files /dev/null and b/agentrationnel.png differ
diff --git a/bibliographie.bib b/bibliographie.bib
new file mode 100644
index 0000000..e69de29
diff --git a/chapitre1.tex b/chapitre1.tex
new file mode 100644
index 0000000..6470dd5
--- /dev/null
+++ b/chapitre1.tex
@@ -0,0 +1,113 @@
+\section{Chapitre 1: Introduction}
+\label{sec:ch1}
+
+\subsection{Définition}
+\label{sec:ch1definition}
+
+Il y a plusieurs définitions de l'intelligence artificielle. Elles peuvent se classer selon deux dualités:
+
+\paragraph{Dualité d'approche scientifique}
+
+\begin{enumerate}
+\item Empirique:
+ \begin{itemize}
+ \item Basé sur des hypothèses et des expérimentations.
+ \item Fidélité aux performances humaines.
+ \end{itemize}
+\item Théorique:
+ \begin{itemize}
+ \item Basé sur les mathématiques et l'ingénierie.
+ \item Conception idéalisée de l'intelligence humaine.
+ \end{itemize}
+\end{enumerate}
+
+\paragraph{Dualité d'approche psychologique}
+
+\begin{enumerate}
+\item Pensée et raisonnement
+\item Comportement
+\end{enumerate}
+
+\paragraph{4 définitions}
+
+À l'intersection de ces deux dualités, on retrouve 4 approches ou définitions (Figure \ref{fig:def-ia})
+
+\begin{figure}[h]
+ \centering
+ \begin{tabular}{l|l|l}
+ &\textbf{Empirique}&\textbf{Théorique}\\
+ \hline
+ \textbf{Pensée et raisonnement}&Penser comme des humains&Penser rationnellement\\
+ \textbf{Comportement}&Agir comme des humains&Agir rationnellement\\
+ \end{tabular}
+ \caption[Définitions]{Définitions de l'intelligence artificielle}
+ \label{fig:def-ia}
+\end{figure}
+\clearpage
+\subsection{Capacités requises}
+\label{sec:ch1capacite}
+
+\begin{enumerate}
+\item Penser comme des humains
+ \begin{itemize}
+ \item Fonctionnement du cerveau: neurosciences cognitives
+ \item Expériences psychologiques: sciences cognitives
+ \end{itemize}
+\item Agir comme des humains
+ \begin{itemize}
+ \item \textbf{Test de Turing}:
+ \item langage naturel;
+ \item représentation des connaissances;
+ \item raisonnement automatique;
+ \item apprentissage.
+ \end{itemize}
+\item Penser rationnellement
+ \begin{itemize}
+ \item Logique formelle
+ \item Traduction des connaissances et états en équations logiques
+ \item Défi pour gérer l'incertitude
+ \end{itemize}
+\item Agir rationnellement
+ \begin{itemize}
+ \item Faire la bonne chose selon les informations disponibles
+ \item Accomplissement d'un but
+ \item N'implique pas nécessairement un raisonnement
+ \end{itemize}
+\end{enumerate}
+
+Dans ce cours, nous allons nous concentrer sur l'approche \textbf{Agir rationnellement}
+\clearpage
+\subsection{Agent rationnel}
+\label{sec:ch1agentrationnel}
+
+\begin{mydef}
+ \textbf{Agent rationnel}: Pour chaque séquence possible de perception, un agent rationnel devrait choisir une action qui maximise sa mesure de performance, étant donné son historique de perception et ses connaissances inhérentes.
+\end{mydef}
+
+Un agent rationnel (Figure \ref{fig:ch1agentrationnel}) explore, apprend et est autonome. Il n'est pas omniscient, clairvoyant et ne réaussit pas toujours. C'est un outil d'analyse de systèmes et non une caractérisation.
+
+\begin{figure}[h]
+ \centering
+ \includegraphics[height=5cm]{agentrationnel.png}
+ \caption{Agent Rationnel}
+ \label{fig:ch1agentrationnel}
+\end{figure}
+
+\subsection{Histoire de l'intelligence artificielle}
+\label{sec:histoireia}
+
+\begin{figure}[ht]
+ \centering
+ \includegraphics[height=250px]{prehistoire-ia.png}
+ \includegraphics[height=275px]{histoire-ia.png}
+ \caption{Histoire de l'IA}
+ \label{fig:ch1histoire}
+\end{figure}
+
+
+
+
+%%% Local Variables:
+%%% mode: latex
+%%% TeX-master: "notes_de_cours"
+%%% End:
diff --git a/chapitre2.tex b/chapitre2.tex
new file mode 100644
index 0000000..4d9f900
--- /dev/null
+++ b/chapitre2.tex
@@ -0,0 +1,167 @@
+\section{Chapitre 2: Agents intelligents}
+\label{sec:ch2}
+
+\subsection{Définition}
+\label{sec:ch2definition}
+
+\begin{mydef}
+ \textbf{Objet}: Entité passive qui possède un état et sur lequel on peut effectuer des opérations
+\end{mydef}
+
+\begin{mydef}
+\textbf{Agent intelligent}: Entité autonome qui perçoit son environnement à l'aide de capteurs et agit sur ce dernier à l'aide d'effecteurs. Peut être constitué de plusieurs objets.
+\end{mydef}
+
+\begin{mydef}
+ \textbf{Programmation orientée agents}: met en évidence l'autonomie et les interactions
+\end{mydef}
+
+\begin{figure}[h]
+ \centering
+ \includegraphics[height=5cm]{agentintelligent.png}
+ \caption{Agent intelligent}
+ \label{fig:ch2agentintelligent}
+\end{figure}
+
+\subsection{Mesure de performance}
+\label{sec:ch2mesure}
+
+La mesure de performance est externe, fixée par le concepteur et propre à la tâche à accomplir.
+Il faut faire attention aux comportements adverses.
+
+\subsection{Environnement de la tâche}
+\label{sec:ch2peas}
+
+On définit l'environnment de la tâche à l'aide de l'acronyme PEAS:
+\begin{itemize}
+\item \textbf{P}erformance measure
+\item \textbf{E}nvironment
+\item \textbf{A}ctuators
+\item \textbf{S}ensors
+\end{itemize}
+
+Exemple: Taxi automatisé (Figure \ref{tab:ch2taxiautomatise})
+
+\begin{table}[h]
+ \centering
+ \begin{tabular}{|l|l|}
+ \hline
+ Type d'agent&Chauffeur de taxi\\
+ Mesure de performance&sécurité,vitesse,respect de la loi,confort,profits\\
+ Environnement&Route, circulation, piétons, clients\\
+ Effecteurs&Volant, accélérateur, freins, clignotants, klaxon\\
+ Capteurs&Caméra, sonar, accélérometre, odomètre, GPS, capteurs du moteur, clavier\\
+ \hline
+ \end{tabular}
+ \caption{Exemple d'agent intelligent: taxi automatisé}
+ \label{tab:ch2taxiautomatise}
+\end{table}
+\clearpage
+\subsection{Propriétés de l'environnement}
+\label{sec:ch2propriere}
+
+\begin{figure}[h]
+ \centering
+ \includegraphics[width=16.5cm]{environnementpropriete.png}
+ \caption{Propriétés}
+ \label{fig:ch2proprieresenv}
+\end{figure}
+
+
+\paragraph{Quelques précisions}
+
+\begin{itemize}
+\item Complètement observable: Accès à l'état complet de l'environnement à tout instant
+\item Déterministe: déterminé par l'état courant et l'action de l'agent
+\item Stratégique: Déterministe et multi-agents
+\item Épisodique: Séquence perception-action. Le prochain épisode ne dépend pas des actions effectuées dans les épisodes précédents
+\item Semi-dynamique: La valeur de la mesure de performance change avec le temps même si l'environnement ne change pas
+\item Dynamique: L'environnement change avec le temps
+\end{itemize}
+
+\paragraph{Situation la plus difficile}
+
+\begin{itemize}
+\item Partiellement observable
+\item Stochastique
+\item Séquentielle
+\item Dynamique
+\item Continue
+\item Multiagent
+\end{itemize}
+
+\subsubsection{Exemples}
+\label{sec:ch2propexemples}
+
+\begin{table}[ht]
+ \begin{tabular}{|l|l|l|l|l|l|l|}
+ \hline
+ \textbf{Environnement} & \textbf{Observable} & \textbf{Déterministe} & \textbf{Épisodique} & \textbf{Statique} & \textbf{Discret} & \textbf{Agents} \\
+ \hline
+ {\ul Mots-croisés} & Complètement & Déterministe & Séquentiel & Statique & Discret & Un \\
+ {\ul Échec avec une horloge} & Complètement & Stratégique & Séquentiel & Semi & Discret & Multi \\
+ {\ul Poker} & Partiellement & Stratégique & Séquentiel & Statique & Discret & Multi \\
+ {\ul Backgammon} & Complètement & Stochastique & Séquentiel & Statique & Discret & Multi \\
+ {\ul Conduire un taxi} & Partiellement & Stochastique & Séquentiel & Dynamique & Continu & Multi \\
+ {\ul Diagnostique médical} & Partiellement & Stochastique & Séquentiel & Dynamique & Continu & Un \\
+ {\ul Analyse d’image} & Complètement & Déterministe & Épisodique & Semi & Continu & Un \\
+ {\ul Robot ramasseur de pièces} & Partiellement & Stochastique & Épisodique & Dynamique & Continu & Un \\
+ {\ul Contrôleur de raffinerie} & Partiellement & Stochastique & Séquentiel & Dynamique & Continu & Un \\
+ {\ul Enseignant interactif} & Partiellement & Stochastique & Séquentiel & Dynamique & Discret & Multi \\
+ \hline
+ \end{tabular}
+ \label{tab:exemplesenv}
+\end{table}
+\clearpage
+\subsection{Structure d'un agent}
+\label{sec:ch2structure}
+\begin{figure}[h!]
+ \centering
+ \smartdiagramset{
+ descriptive items y sep=2.25cm,
+ description text width=9.75cm,
+ description title width=2cm,
+ description title font=\large,
+ description font=\large,
+ }
+
+ \smartdiagram[descriptive diagram]{
+ {{Simple réflexe},{Perceptions courantes}},
+ {{État interne},{Un état peut contenir des perceptions précédentes}},
+ {{Buts},{Les buts déterminent l'action suivante}},
+ {{Utilité},{Ajout d'une fonction d'utilité pour chaque état\, utile lorsque les buts sont en conflit ou s'il y a plusieurs buts}},
+ }
+ \caption[Structures]{Structures, de la plus simple à la plus complexe}
+ \label{fig:ch2proprieresenv}
+\end{figure}
+
+\paragraph{Structure interne des agents}
+
+\begin{figure}[ht]
+ \centering
+ \includegraphics[height=345px]{structure-agents.png}
+ \caption{Structure interne}
+ \label{fig:ch2structinterne}
+\end{figure}
+
+\subsection{Agent apprenant}
+\label{sec:ch2agentapprenant}
+
+Il peut être difficile ou impossible de définir le comportement de l'agent à la conception. L'apprentissage permet de simplifier la conception, d'avoir plus de flexibilité, d'agir dans des environnement inconnus et de devenir meilleur avec le temps.
+
+\begin{figure}[ht]
+ \centering
+ \includegraphics[height=278px]{agentapprenant.png}
+ \caption{Agent apprenant}
+ \label{fig:ch2agentapprenant}
+\end{figure}
+
+Les diférentes composantes de l'agent apprenant sont:
+
+\begin{itemize}
+\item Module de performance: Connaissances et procédures pour choisir les actions
+\item Critique: Observe l'agent et donne des informations au module d'apprentissage
+\item Module d'apprentissage: Modifie le module de performance
+\item Générateur de problèmes: Identifie les possibilités d'amélioration et suggère des expérimentations
+\end{itemize}
+
diff --git a/environnementpropriete.dot b/environnementpropriete.dot
new file mode 100644
index 0000000..f2b991a
--- /dev/null
+++ b/environnementpropriete.dot
@@ -0,0 +1,60 @@
+digraph environnement {
+ E [label="Environnement"];
+ P1 [label="Observable"];
+ P1A [label="Complètement"];
+ P1B [label="Partiellement"];
+ P1C [label="Aucunement"];
+ P2 [label="Aléatoire"];
+ P2A [label="Déterministe"];
+ P2B [label="Stochastique"];
+ P2C [label="Stratégique"];
+ P2B1 [label="Incertain"];
+ P3 [label="Chronologie"];
+ P3A [label="Épisodique"];
+ P3B [label="Séquentiel"];
+ P4 [label="Système"];
+ P4A [label="Dynamique"];
+ P4B [label="Statique"];
+ P4C [label="Semi-statique"];
+ P5 [label="Espace"];
+ P5A [label="Discret"];
+ P5B [label="Continu"];
+ P6 [label="Interaction"];
+ P6A [label="Un seul agent"];
+ P6B [label="Multi agents"];
+ P6B1 [label="Coopératif"];
+ P6B2 [label="Compétitif"];
+ P7 [label="Règles de l'environnement (lois)"];
+ P7A [label="Connues"];
+ P7B [label="Inconnues"];
+ E -> P1;
+ E -> P2;
+ E -> P3;
+ E -> P4;
+ E -> P5;
+ E -> P6;
+ E -> P7;
+ P1 -> P1A;
+ P1 -> P1B;
+ P1 -> P1C;
+ P2 -> P2A -> P2C;
+ P2 -> P2B;
+ P2B -> P2B1;
+ P1B -> P2B1;
+ P3 -> P3A;
+ P3 -> P3B;
+ P4 -> P4A;
+ P4 -> P4B;
+ P4 -> P4C;
+ P5 -> P5A;
+ P5 -> P5B;
+ P6 -> P6A;
+ P6 -> P6B;
+ P6B -> P6B1 -> P2C;
+ P6B -> P6B2 -> P2C;
+ P7 -> P7A;
+ P7 -> P7B;
+ edge[style=invis];
+ P1 -> P2 -> P3 -> P4 -> P5 -> P6;
+ P1A -> P1B -> P1C;
+}
diff --git a/environnementpropriete.png b/environnementpropriete.png
new file mode 100644
index 0000000..078ff58
Binary files /dev/null and b/environnementpropriete.png differ
diff --git a/histoire-ia.csv b/histoire-ia.csv
new file mode 100644
index 0000000..148ab75
--- /dev/null
+++ b/histoire-ia.csv
@@ -0,0 +1,15 @@
+"event";"group";"start";"end"
+"Neurones artificiels";"Gestation";1943;1955
+"Comp. Machinery";"Gestation";1950;1950
+"Dartmouth Conf.";"Naissance";1956;1956
+"General Problem Solver";"Espoirs";1959;1969
+"LISP";"Espoirs";1958;1962
+"Perceptron";"Espoirs";1957;1969
+"Micro-mondes";"Espoirs";1967;1970
+"Insolubilité";"Dose de réalité";1966;1973
+"Sys. base conn.";"Industrialisation";1969;1976
+"Sys. experts";"Industrialisation";1980;2020
+"Réseaux profonds";"Industrialisation";1986;2020
+"Agents intelligents";"Internet et données";1995;2005
+"Données massives";"Internet et données";2000;2020
+"Apprentissage profond";"Internet et données";2012;2020
diff --git a/histoire-ia.png b/histoire-ia.png
new file mode 100644
index 0000000..36b98aa
Binary files /dev/null and b/histoire-ia.png differ
diff --git a/logo.png b/logo.png
new file mode 100755
index 0000000..df2c3d8
Binary files /dev/null and b/logo.png differ
diff --git a/makefile b/makefile
new file mode 100644
index 0000000..4e25c23
--- /dev/null
+++ b/makefile
@@ -0,0 +1,27 @@
+build: notes_de_cours.pdf
+
+images-graphviz:
+ dot -Tpng agentrationnel.dot -o agentrationnel.png
+ dot -Tpng agentintelligent.dot -o agentintelligent.png
+ dot -Tpng environnementpropriete.dot -o environnementpropriete.png
+
+notes_de_cours.pdf: notes_de_cours.bbl
+ pdflatex notes_de_cours.tex
+ pdflatex notes_de_cours.tex
+
+notes_de_cours.bbl: notes_de_cours.tex chapitre1.tex chapitre2.tex images-graphviz
+ pdflatex notes_de_cours.tex
+ -bibtex notes_de_cours.aux
+
+run: notes_de_cours.pdf
+ -evince notes_de_cours.pdf &
+
+clean:
+ -rm *.aux
+ -rm *.bbl
+ -rm *.blg
+ -rm *.lof
+ -rm *.log
+ -rm *.out
+ -rm *.toc
+ -rm *.pdf
diff --git a/notes_de_cours.tex b/notes_de_cours.tex
new file mode 100644
index 0000000..f42b52d
--- /dev/null
+++ b/notes_de_cours.tex
@@ -0,0 +1,102 @@
+\documentclass[11pt]{article} % Précise le type de document, et la taille de la police de caractère
+\usepackage[square,sort,numbers]{natbib}% Pour pouvoir utiliser une bibliographie externe
+\usepackage[french]{babel} % Pour préciser la langue du document
+\usepackage[utf8]{inputenc} % Précise comment le texte est saisi : cela permet de tapper directement les accents
+\usepackage[T1]{fontenc} % Précise la façon dont le document actuel est encodé
+\usepackage{setspace}
+\usepackage{datetime}
+\usepackage[margin=2cm]{geometry} % Précise les marges du document
+\title{IFT-7025 - Techniques avancées en intelligence artificielle}% N'affecte pas la page titre, mais défini le nom de votre projet
+\author{François Pelletier} % N'affecte pas la page titre, mais défini le nom de l'auteur(e) du projet
+
+%Bibliographie
+%----------------------------------------------------------------
+\bibliographystyle{plainnat} % Pour changer le style de bibliographie
+\addto{\captionsfrench}{\renewcommand{\refname}{Bibliographie}} % Comme le langage défini est le français, "Références" aurait été le titre par défaut pour la bibliographie
+\usepackage[nottoc]{tocbibind} % Ajoute la bibliographie dans la table des matières
+%----------------------------------------------------------------
+
+%Sections
+%----------------------------------------------------------------
+%\usepackage{newclude} % Pour pouvoir utiliser l'étoile après \inculde pour éviter les sauts de page. Ce package a des problême de compatibilité avec la package natbib
+%\renewcommand\thesection{} % Pour éviter la numérotation des sections
+%----------------------------------------------------------------
+
+%Informations destinées à la page de présentation
+%----------------------------------------------------------------
+\newcommand{\titre}{Notes de cours}
+\newcommand{\auteurs}{François Pelletier}
+\newcommand{\matricules}{908144032}
+\newcommand{\destinataire}{}
+\newcommand{\cours}{IFT-7025 - Techniques avancées en intelligence artificielle\\Session Hiver 2019}
+%----------------------------------------------------------------
+
+%Autres packages et commandes utiles
+%----------------------------------------------------------------
+\usepackage{amsmath,amsthm,amssymb,amsfonts,calc} % Pour pouvoir inclure certains symboles et environnements mathématiques
+\usepackage[
+ left = \flqq,%
+ right = \frqq,%
+ leftsub = \flqq,%
+ rightsub = \frqq%
+]{dirtytalk}
+\newtheorem{definition}{Définition}
+\usepackage{array}
+\usepackage{mathtools,amssymb}
+\usepackage{float}
+\usepackage{lscape}
+\usepackage{enumerate} % Pour mieux gérer la commande enumerate dans les sections
+\usepackage{graphicx} % Pour inclure des images
+\usepackage{pstricks}
+\usepackage{color} % Pour inclure du texte en couleur
+\usepackage{units} % Pour pouvoir tapper les unités correctement
+\usepackage{pgf,tikz} % Utilisation du module tikz, qui permet de tracer des belles images
+\usepackage{tkz-graph}
+\usepackage{smartdiagram}
+\usetikzlibrary{shapes.geometric,arrows} % Quand on exporte une image GeoGebra, on a besoin de préciser cela
+\usepackage[upright]{fourier}
+\usepackage{hyperref} % Pour include des liens dans le document
+\usepackage{amsthm}
+\newtheorem{mydef}{Definition}
+\usepackage[linesnumbered,vlined,boxruled,algosection,french,frenchkw]{algorithm2e}
+\newcommand{\N}{\mathbb{N}} % Commande personnelle, plus rapide pour tapper les ensembles
+\newcommand{\Z}{\mathbb{Z}} % Commande personnelle, plus rapide pour tapper les ensembles
+\newcommand{\R}{\mathbb{R}} % Commande personnelle, plus rapide pour tapper les ensembles
+\DeclareMathOperator*{\argmax}{arg\,max}
+\DeclareMathOperator*{\argmin}{arg\,min}
+\DeclarePairedDelimiter\ceil{\lceil}{\rceil}
+\DeclarePairedDelimiter\floor{\lfloor}{\rfloor}
+\usepackage{cprotect} % Pour pouvoir personaliser la légende des figures
+\usepackage[normalem]{ulem}
+\useunder{\uline}{\ul}{}
+%----------------------------------------------------------------
+
+%graph-colors------------------
+
+\SetVertexNormal[Shape = circle,
+ FillColor = orange,
+ LineWidth = 2pt]
+\SetUpEdge[lw = 1.5pt,
+ color = black,
+ labelcolor = white,
+ labeltext = blue,
+ labelstyle = {sloped,draw,text=blue}]
+
+%------------------------------
+
+\begin{document}
+\input{pagetitre} % Inclut le code contenu dans un fichier comme s'il était entré ici
+\tableofcontents
+\listoffigures
+% Le package newclude mis en commentaire permet d'introduire une * pour éviter le saut de page entre les section
+\include{chapitre1}
+\include{chapitre2}
+% Ajouter les autres chapitres au besoin
+
+\bibliography{bibliographie}
+\end{document}
+
+%%% Local Variables:
+%%% mode: latex
+%%% TeX-master: t
+%%% End:
diff --git a/pagetitre.tex b/pagetitre.tex
new file mode 100755
index 0000000..5d6aa6c
--- /dev/null
+++ b/pagetitre.tex
@@ -0,0 +1,18 @@
+\thispagestyle{empty} % Pour éviter d'avoir un en-tête et un pied de page sur la page couverture
+\includegraphics[width=5cm]{logo.png} % Pour inclure le logo (on précise la largeur de l'image)
+\vspace{4cm} % Espacement vertical
+\begin{center} % On centre le texte
+{\huge \bf \titre}\\ % \huge fait que le texte est gros, \bf fait que le texte est gras
+\vspace{4cm}
+\large Dans le cadre du cours \destinataire \\ \cours\\
+\vspace{4cm}
+Réalisé par \\ \auteurs ;\\ \matricules
+\vfill % On va jusqu'au bas de la page avant de mettre le texte ci-dessous
+Dernière version produite le~\today~à~\currenttime
+\pagebreak
+\end{center}
+
+%%% Local Variables:
+%%% mode: latex
+%%% TeX-master: "notes_de_cours"
+%%% End:
diff --git a/prehistoire-ia.R b/prehistoire-ia.R
new file mode 100644
index 0000000..919eddd
--- /dev/null
+++ b/prehistoire-ia.R
@@ -0,0 +1,15 @@
+library("readr")
+library("vistime")
+library("here")
+
+Sys.setenv('MAPBOX_TOKEN' = '')
+
+readr::read_delim("prehistoire-ia.csv",delim=";") %>%
+ mutate(start=ISOdate(start,1,1),end=ISOdate(end,12,31)) %>%
+ vistime()
+rstudioapi::savePlotAsImage(file = "prehistoire-ia.png",format = "png",width = 800, height = 450)
+
+readr::read_delim("histoire-ia.csv",delim=";") %>%
+ mutate(start=ISOdate(start,1,1),end=ISOdate(end,12,31)) %>%
+ vistime()
+rstudioapi::savePlotAsImage(file = "histoire-ia.png",format = "png",width = 950, height = 550)
diff --git a/prehistoire-ia.csv b/prehistoire-ia.csv
new file mode 100644
index 0000000..fafaa2f
--- /dev/null
+++ b/prehistoire-ia.csv
@@ -0,0 +1,7 @@
+"event";"group";"start";"end"
+"Économie";"Préhistoire";1776;2020
+"Neurosciences";"Préhistoire";1861;2020
+"Psychologie";"Préhistoire";1879;2020
+"Ingénierie informatique";"Préhistoire";1940;2020
+"Cybernétique";"Préhistoire";1948;2020
+"Linguistique";"Préhistoire";1957;2020
diff --git a/prehistoire-ia.png b/prehistoire-ia.png
new file mode 100644
index 0000000..a89c66d
Binary files /dev/null and b/prehistoire-ia.png differ
diff --git a/structure-agents.png b/structure-agents.png
new file mode 100644
index 0000000..b426692
Binary files /dev/null and b/structure-agents.png differ
diff --git a/structure-agents.xml b/structure-agents.xml
new file mode 100644
index 0000000..2e65e58
--- /dev/null
+++ b/structure-agents.xml
@@ -0,0 +1 @@
+7Vrfb5swEP5r0LaHSAEnNHkkafpjUqWqUdVnBwyxZjAzhqb762djk4Cha9Y1C9nShwJnc777fL7v7GCBeby5ZjBd39EAEcsZBhsLXFqOY9tDV1yk5EVJpu5YCSKGA91pJ1jiH0gLh1qa4wBljY6cUsJx2hT6NEmQzxsyyBh9bnYLKWmOmsIItQRLH5K29AkHfF355U53DTcIR2s99MTRDq+g/y1iNE/0eJYDwvJPNcew0qUdzdYwoM81EVhYYM4o5eou3swRkdhWsKn3rl5p3drNUML3ecG7vV/Mnp6+PtyNQ3J7PX30vWQw0s4UkOSo8sMlQuEslTbzF42T+z2Xhs5iyCKcWMATrcN0I/4LYemulA84TVXbqNbG0YYPIMGRfs8XFiO20ynuIn0tR15VAi+SvjlDhkKCNkjOeIF8qXcOLG/KoWzEUlmCqpcFACtToZClpmzNpH9VOFam2K9b9S48CAp5DZC2btl3DlOOcpZt/WfN9kUYisiv9+hy6HD2PZRwTyIi1mm5EAPMMU0G0JeX49gkTZqoCDiJOV4IUz2f54h8/nIcxBYFJbmcMGnKMYxQurMUJk3DvDKMljkuoFjKDcuanduro8sFp2G8UyDGsUj3nso/l2WGmulsdKmMnlHRKyRldg6xyJpgFtKEa7KyHf18BWNMJM3dIFIgqVXGGI+J7LQdWw6INq8maXub+gWlIhojzl5EF/3CSJOFJlMBtHp+3lHTVrausZLtaiHUdBhtVe8oQdxoVvgNhhjbLYZYJAVmko7jMj23p8WYgo+FyJm8jZHtdGA0ORhEoINEDQxQEniyWhFPPoFZhn25FjhkvC1u4YWCVg1joCXGojnz0R5UL8aMEH9zxtv41/Add8BbyRgikOOiaXAX5nqEe4pLktfTC9zm9I5GxrQpR/Vb9XrHUDSym4rA1FCkgGgpKkNg6/YfRMX4FEqrDMcpQfUa61xG9a6M6hHIx69jflEu/CtVgG1Q3KiD4dyuKsA5GMVdnALFVSm35xRnVjC2WZnsS3EAGIrAX6a4ySlQ3EqgUZ4XSJNymUpVBl7lvM4EZ7r7WPtmTXjPZwM95tSjnw1sYUgZyhTDn48o+lmcmOwFnHZ10n1GcbgN+PREeeiTWHQE80p85qID2ffYDfOZk86c1HtOkn2XYruRheqgoAfm/Adb8JFxEu8eneQqC3q+BZ+cxhbcPGU2d877bsEvjDgBY0PRgbfgbvvnmT5GRfVlx5tRMT1mVIzNc7f3RoVrHMwAMyu8OyrE4+6TEdV9910OWPwE
\ No newline at end of file