mise à jour chapitre 6 et 13

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Francois Pelletier 2019-02-28 09:32:54 -05:00
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@ -0,0 +1,52 @@
\section{Chapitre 13: L'incertain}
\label{sec:ch13}
\subsection{Probabilités}
\label{sec:prob}
\paragraph{Types de probabilités}
\begin{itemize}
\item \textit{a priori}: avant la perception
\item \textit{a posteriori}: après la perception
\item inconditionnelle: en l'absence de tout autre information
\item conditionnelle: lorsque certaines informations sont disponibles
\end{itemize}
\paragraph{Variables aléatoires}
\begin{itemize}
\item Domaine de valeurs:
\begin{itemize}
\item Booléennes (vrai,faux)
\item Discrètes (valeurs mutuellement exclusives et exhaustives)
\item Continues (valeurs réelles, souvent un intervalle)
\end{itemize}
\item Distribution de probabilités:
\begin{itemize}
\item Probabilité pour chacune des assignations possibles
\item Jointe: pour toutes les combinaisons de valeurs possibles
\end{itemize}
\end{itemize}
\paragraph{Règle du produit}
\begin{align}
P(a|b)&=\frac{P(a \wedge b)}{P(b)}\\
P(a \wedge b)&=P(a|b)P(b)\\
&=P(b|a)P(a)
\end{align}
\paragraph{Axiomes probabilistes}
\begin{itemize}
\item $P(x) \in \left[ 0,1 \right]$
\item Vrai$\mapsto 1$, Faux$\mapsto 0$
\item Disjonsction: $P(a \vee b)=P(a)+P(b)-P(a \wedge b)$
\item Théorème de Finetti:
\end{itemize}
%%% Local Variables:
%%% mode: latex
%%% TeX-master: "notes_de_cours"
%%% End:

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@ -82,8 +82,36 @@ Améliorations à la recherche
\paragraph{Algorithme de cohérence des arcs AC-3}
On met tous les arcs représentant des contraintes dans une file $A$.
\begin{function}
\Deb{
\Tq{$A \neq \emptyset$}{
$(X_i,X_j) \leftarrow $\textsc{pop}$(A)$;
\Si{\textsc{Revise}$((X,D,C),X_i,X_j) = 1$}{
\Si{$|D_i|=0$}{\Retour{0}}
\PourCh{$X_k \in $\textsc{Voisins}$(X_i) \setminus \lbrace X_j \rbrace$}{
\textsc{push}$((X_k,X_i))$\;
}
}
\Retour{1}\;
}
}
\caption{ac3(X,D,C)}
\end{function}
\begin{function}
\Deb{
$R \leftarrow 0$\;
\PourCh{$x \in D_i$}{
\Si{$\nexists y \in D_j \text{t.q.} (x,y) \implies C(X_i,X_j)=1 \forall C(X_i,X_j)$}{
\textsc{Delete}$(x,D_i)$\;
$R \leftarrow 1$\;
}
}
\Retour{$R$}\;
}
\caption{Revise(CSP,Xi,Xj)}
\end{function}
\subsection{Contraintes spécifiques}

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@ -100,6 +100,7 @@
\include{chapitre4}
\include{chapitre5}
\include{chapitre6}
\include{chapitre13}
% Ajouter les autres chapitres au besoin