digraph {
    R0 [label="Rain(t-1)"]
    R1 [label="Rain(t)"]
    R2 [label="Rain(t+1)"]
    U0 [label="Umbrella(t-1)"]
    U1 [label="Umbrella(t)"]
    U2 [label="Umbrella(t+1)"]

    {rank=same;R0 -> R1 -> R2 [label="Modèle de transition"]}
    R0 -> U0 [label="Modèle d'observation"]
    R1 -> U1 [label="Modèle d'observation"]
    R2 -> U2 [label="Modèle d'observation"]
}